PUDU D9

Первый полноразмерный двуногий гуманоидный робот
Полноразмерный гуманоидный дизайн
Создан в соответствии с пропорциями взрослого человека, оснащён высокоточной системой восприятия и передовыми возможностями мобильности.
  • 170 см

    Рост робота
  • 65 кг

    Вес робота
  • 42

    Независимых степени свободы
  • 352

    Максимальный крутящий момент в суставе
  • 20 кг

    Максимальная нагрузка (в тестовой среде)
  • 2 м/с

    Максимальная скорость передвижения
Высокоточный исполнительный орган
Оснащён высокоточной кистью PUDU DH11 с 11 степенями свободы, что позволяет выполнять широкий спектр тонких и сложных задач.
  • 500 г

    Вес
  • 12


    Зоны тактильной чувствительности
  • 1018 пикселей

    Разрешение тактильных сенсоров
  • 11

    Степени свободы
  • 30 Н

    Максимальное усилие захвата пальцев ладони
  • 40 кг

    Максимальная поднимаемая нагрузка
  • 150°/с

    Скорость сгибания пальцев ладони
  • 191°/с

    Скорость сгибания большого пальца
Технические характеристики
Примечание:
  1. В рекламных материалах продукта некоторые демонстрируемые функции могут быть недоступны для клиентов; конкретный функционал определяется в соответствии с условиями договора продажи.
  2. Продукт находится в процессе постоянной итерации и оптимизации, поэтому поставляемая версия может отличаться от представленной в рекламных материалах. Пожалуйста, уточняйте актуальные характеристики у торгового представителя перед покупкой.
Динамик
Стерео
Аккумулятор
15 А·ч (0,72 кВт·ч)
Эко-режим: 69 дБ
Вычислительная мощность
275 TOPS
Датчики
RGB
RGBD
Тактильные датчики
IMU (инерциальный измерительный блок)
Максимальная полезная нагрузка
20 кг
Одна рука: 10 кг (в тестовой среде)
Максимальный поворот сустава
352 Н·м
Ловкая кисть (PUDU DH11)
12 зон тактильной чувствительности
Активных степеней свободы: 6
Пассивных степеней свободы: 5
Степени свободы
Общее количество степеней свободы: 42
Степеней свободы одной ноги: 6
Степеней свободы одной руки: 7
Длина руки
Рука: 580 мм
Кисть: 220 мм
Длина ноги
Бедро: 325 мм
Голень: 383 мм
Вес робота
65 кг
Рост робота
170 см
Постоянная эволюция
Стремление к коммерчески жизнеспособному воплощённому интеллекту